2026年8月19日至23日，为期五天的2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举办。373家企业、3000余件产品亮相，规模创历届新高。全球半导体巨头英飞凌（Infineon）携人形机器人全域感知方案重磅参展，其中基于CAPSENSE™电容传感技术的柔性触觉传感方案成为全场焦点。
在英飞凌展台，工作人员展示了一片薄如保鲜膜的柔性电容采集芯片。轻轻一按，旁边屏幕上的压力曲线立刻跳动起来。该方案拥有256个矩阵检测触点，采用离电型电容传感方案——受压时表层结构形变，改变接触面积从而输出感应信号，无论是轻触还是大力按压都能实现精准感知。
更关键的是，这种柔性传感器可以贴合曲面，不仅适用于平面检测，还能覆盖机器人手指、手掌等复杂曲面结构，为灵巧手提供类似人类皮肤的触觉能力。
该电容采集芯片最早源自英飞凌20多年前的触控滚轮方案，该系列芯片累计出货已超60亿颗，成本与可靠性都经过了充分市场验证。
本届WRC上，英飞凌与赛感科技联合展示了柔性触觉灵巧手方案。该方案融合英飞凌CAPSENSE电容传感技术与赛感科技柔性触觉传感器，实现高精度压力检测，让机器人灵巧手可以安全抓取易碎物品。
演示的灵巧手DEMO搭载了6颗PSoC™4 100T Plus芯片，分别覆盖全部手指与手掌区域，针对不同部位定制了不同尺寸和点位密度的传感器模组。现场演示中，灵巧手能够稳稳捏起一枚生鸡蛋而蛋壳完好，也能轻握纸杯而杯壁不见褶皱——充分体现了柔性触觉传感器赋予机器人的"分寸感"。
英飞凌柔性电容传感方案的应用并不局限于机器人灵巧手，还可覆盖多个高价值场景：
除柔性触觉传感外，英飞凌还展示了360°全域感知人形机器人头部平台，搭载3颗CMOS雷达实现360°全域空间监测，MEMS麦克风阵列精准计算声源角度，飞行时间（ToF）摄像头采集环境深度图像。同时展出100V氮化镓（GaN）电机驱动参考设计，为机器人关节提供更高效率与更小体积的驱动方案。
在人形机器人整体方案上，英飞凌提供从电池管理、电源管理、电机控制、导航与传感、到主控与安全的全链路半导体支持，覆盖机器人从"感知"到"执行"的完整链条。
2026年被业界视为"触觉元年"。据行业数据，商业化人形灵巧手触觉传感器渗透率已从2025年初的20%提升至60%以上。全球柔性触觉传感器市场规模预计2029年将突破50亿美元，中国市场年复合增长率高达43%。
对PCB设计与集成板卡厂商而言，柔性电容传感方案带来新的设计需求——高密度传感矩阵的信号采集电路、低噪声模拟前端、以及与PSoC等主控芯片的接口设计，都是嵌入式硬件开发的新机遇。
柔性电容传感是人机交互的新赛道，与PCB集成开发强关联。英飞凌的CAPSENSE技术成熟度高、出货量巨大，为下游板卡厂商提供了可靠的技术底座。旗耘智迅将持续关注这一方向，为客户提供相关PCB设计与板卡集成服务。